ESA begon in 1927 als een busbedrijf. Sinds die tijd is ESA een streekvervoerder, touringcarbedrijf, reisbureau, garage en dealer van personenauto's, bedrijfswagens en vrachtwagens geweest. Inmiddels heeft het bedrijf zich ontwikkeld tot garage en bedrijfs-, en vrachtwagendealer met vier vestigingen, gelegen in Marum, Drachten, Veendam en Groningen. De vestiging in Groningen is de hoofdvestiging. In 2020 gaat ESA een extra vestiging in Heerenveen starten.